在所有现代语言中，“浴”一词具有大致相同的含义，这意味着单词本身的概念消失了，并且“浴”文化没有发明者，它是在从斯基泰人到埃及人的古代文化中发现的。

  历史上第一次提到“浴场”是在古罗马，随着古罗马文化与古希腊文化交融之后，“泡澡”成为了一种流行现象。根据《世界文明史》中对于古罗马“浴文化”的记载，在四世纪时，古罗马国内的浴室有856个，除此之外还有1352个游泳池。当时的人们在做重要的事情之前都会去泡澡。社会地位较低的贫民通过来浴场泡澡，体会罗马国内贵族特有的娱乐活动，因为来到浴场就没有等级划分。对于当时的古罗马人来说“泡澡”是一种社交方式。

  当古罗马人将洗浴变成一种享乐的生活方式以后，越来越多的罗马人开始醉心于温泉浴，因为温泉浴不仅有利于预防和治疗一些疾病，而且还能使人心情愉悦。

  私人浴室是除罗马公共浴场之外的又一种浴室风格，很多罗马城的贵族和富商非常喜欢洗浴，但他们不愿意去公共浴场，与普通平民挤在一起，这会让他们觉得失了自己的身份和地位，所以很多贵族和富人会选择建立自己的私人浴室。利普·阿利埃斯和乔治·杜比在《私人生活史》中指出：“没有一个富人的家不带澡堂的，澡堂要占好几个房间。”这说明罗马帝国时期，私人浴场的建造已经成了非常普遍的事情。

  因为沐浴的基础是热水，所以一位罗马建筑师建造了非常实用的供水系统，将井水和河水、地下水、屋顶的雨水等都结合在了一起，构成了罗马共和国和帝国时期的洗浴用水。并开发了为地板加热的火炕风道系统、为墙壁加热的分级控制系统和为拱顶加热的管道系统。这些高效的中央供暖系统和水资源的集成利用使罗马浴场能获得源源不断的水源供应。

  由于罗马帝国的分裂，君士坦丁堡被称为新罗马，被认为是文明的中心。在俄罗斯的文化中存在很多借用，因此“浴文化”从拜占庭帝国传入了俄罗斯。对于当时的俄罗斯人来说浴场不仅是沐浴的地方，是一个神秘的地方，还是一个吸引灵魂的地方。并且结合了许多民间仪式和传统，从占卜到婚礼甚至是分娩都要进行沐浴。

  16世纪在俄罗斯成为城市化的时期，郊区和小定居点的许多居民开始向大城市靠拢，这导致了公共浴室的蓬勃发展，女性也被允许进入公共浴场洗浴，男女混浴的各种弊端的出现，不知廉耻的事情经常发生。这一问题的解决直到叶卡捷琳娜二世颁布了法令，明确规定男女分开沐浴。

  在传统俄式澡堂里，房间湿度很高，用石头搭建起火炉，燃烧白桦树枝。因为没有烟囱，冒出来的黑烟只能通过房顶的通气口排出，房间里也就经常飘着黑烟，传统俄式澡堂也被称为“黑澡堂”。

  19世纪后出现了“白澡堂”，在“黑澡堂”的基础上改变了炉灶结构，增加了管道将烟排出蒸汽室，在隔壁建起洗浴室和休息室，完善了澡堂的功能性。

  俄罗斯人认为高温会利于人体排出毒素，白桦树枝点燃会产生杀菌物质，所以传统俄式澡堂一度被民间和军队当作治疗疾病和增加抵抗力的物理治疗法。

  如今随着经济的发展浴场装修变得更豪华，并逐渐成为了城市休闲娱乐的核心，甚至可以与购物中心相媲美，一些澡堂开设了餐厅、剧院、为顾客烫熨衣物等服务。